Python 实现导弹自动追踪 自动追踪算法，在我们设计 2D 射击类游戏时经常会用到，这个听起来很高大上的东西，其实也并不是军事学的专利，在数学上解决的话需要去解微分方程， 这个没有点数学基础是很难算出来的。但是我们有了计算机就不一样了，依靠计算机极快速的运算速度，我们利用微分的思想，加上一点简单的三角学知识，就可以实现它。算法原理如图： 由于待会要用 pygame 演示，他的坐标系是 y 轴向下，所以这里我们也用 y 向下的坐标系。 算法总的思想就是根据上图，把时间 t 分割成足够小的片段（比如 1/1000，这个时间片越小越精确），每一个片段分别构造如上三角形，计算出导弹...

　　Python 实现导弹自动追踪 自动追踪算法，在我们设计 2D 射击类游戏时经常会用到，这个听起来很高大上的东西，其实也并不是军事学的专利，在数学上解决的话需要去解微分方程， 这个没有点数学基础是很难算出来的。但是我们有了计算机就不一样了，依靠计算机极快速的运算速度，我们利用微分的思想，加上一点简单的三角学知识，就可以实现它。算法原理如图： 由于待会要用 pygame 演示，他的坐标系是 y 轴向下，所以这里我们也用 y 向J9九游会下的坐标系。 算法总的思想就是根据上图，把时间 t 分割成足够小的片段（比如 1/1000，这个时间片越小越精确），每一个片段分别构造如上三角形，计算出导弹下一个时间片走的方向（即a）和走的路程（即vt=AC），这时候目标再在第二个时间片移动了位置，这时刚才计算的 C 点又变成了第二个时间片的初始点，这时再在第二个时间片上在