低空经济产业正快速发展，无人机在安防巡检、水情监测、应急搜救等多个领域得到广泛应用，而低空智能感知作为无人机应用的核心与基础，面临着复杂环境下“看不清”“看不准”“看不全”的三大关键挑战。为突破九游会（J9）这些难题，相关研究构建了完善的数据平台、创新了核心技术，并实现了多个场景的落地应用。

　　在数据平台建设方面，研究团队历时5年，在全国14个城市采集数据，构建了大规模多源、多模态、多任务的VisDrone系列数据平台，包含2000万+图像九游会（J9）/视频帧和2000万+目标标注，累计下载次数超10万次，获得Github 3000+星，成为国内外广泛使用的无人机视觉基准数据平台。此外，还建立了反无人机微小目标检测数据集，覆盖可见光、热红外等多模态数据，为技术研发提供了坚实的数据支撑。

　　核心技术创新围绕“低空感知脑”展开，形成三大技术方向。一是多模态动态协同感知技术，通过局部到全局的混合专家动态模型、双向Adapter多模态追踪视觉提示框架等，解决了低空场景高动态、模态选择难、数据退化复杂等问题，实现“看得清”。二是低空基座模型技术，开发了海河天眼基座模型，通过任务定制混合Adapter、非对称掩码视频计数等创新方法，突破通用表征缺乏、任务定制难等瓶颈，达成“看得准”。三是多智能体协同感知与进化技术，构建多机协同追踪框架、社会化学习范式等，应对多智能体协同难、跨视角差异大等问题，实现“看得全”。

　　这些技术已成功应用于多个场景，构建的低空智能协同感知平台推动城市巡检从人工模式向智能化、标准化、规模化升级，在雄安新区等区域的生态环境监测、住房和城乡建设、应急管理等领域发挥作用，覆盖760平方公里，显著提升了事件处置效率。相关成果获得多项科技奖励，团队在多个国际竞赛中斩获冠军，发表CCF A类和IEEE汇刊论文80余篇，授权发明专利30项。

　　未来，研究将围绕“数据筑基、模型驱动、智能进化、安全护航”展开，持续完善大规模低空数据平台与集群协同数据基准，打造低空通用大模型与小模型工厂，发展低空具身智能与视觉安全技术，进一步提升低空智能感知的高效性与精准性，为低空经济的高质量发展提供更强有力的支撑。