《人形机器人关键零部件供应链公司梳理：最值得跟踪的人形机器人公司（附名单）》

　　11 月，人形机器人板块在二级市场上继续回调，情绪明显偏弱。上周沪深 300 指数和科创 50 指数分别下跌 1.08%、3.85%，人形机器人行业核心公司指数跌幅达到 4.13%，龙头股普遍回撤，板块整体处在估值和情绪同时压制的阶段。

　　与股价低迷相比，上游到下游的产业进度却在不断前移，特斯拉、小鹏汽车、宇树科技、赛力斯等公司在量产规划、技术方案和资本运作上密集落子。

　　从交易表现看，上周人形机器人核心标的中，浙海德曼股价上涨 7.50%，中坚科技、日盈电子、科达利、雷迪克跌幅相对较小；拓普集团、北特科技、三花智控、新瀚新材、新泉股份回撤 10% 左右乃至更高。指数层面明显跑输大盘，说明资金在阶段性避险，但也把一批具备产业基础的公司压到了更低估值区间，为后续“底部确认、反弹启动”预留了空间。

　　海外方面，特斯拉在 11 月股东大会上给出两件关键信号：一是“万亿美金薪酬方案”获批，将马斯克与公司长期市值和运营目标绑定，其中交付 100 万台人形机器人被视为核心节点；二是首次明确了 Optimus 机器人的迭代路径和产能规划。Optimus Gen2.5 已能完成自主行走、挥手、互动和跳舞，配套 22 个自由度的灵巧手，硬件形态基本定型。公司计划 2026 年量产 Gen3，2027 年、2028 年依次推出 Gen4 和 Gen5，加州弗里蒙特工厂承担 100 万台/年的试制任务，得州超级工厂规划 1000 万台/年的量产能力，并已启动土地平整和施工准备。

　　围绕这一路线，蓝思科技、万向钱潮、五洲新春、拓普集团、震裕科技、三花智控、银轮股份、隆盛科技、唯科科技、旭升集团、恒勃股份等被重点放在头部总成、轴承、关节总成、减速器和轻量化结构件的关注名单中。

　　国内整机端，小鹏汽车发布新一代人形机器人 IRON，以高度拟人的外形和流畅“猫步”引发市场关注。IRON 采用超过 80 个自由度的整机结构，步态自然、四肢协调，可完成拧螺丝、递水杯等精细动作；关节总成使用高集成度线性关节和高功率密度驱动电机，灵巧手具备 22 个自由度，并搭载直径 16mm 的谐波减速器和触觉传感器。

　　能源侧，小鹏给出全固态电池路线，在提升能量密度的同时兼顾安全；算力侧自研“图灵”AI 芯片并运行物理世界大模型，在脊椎和踝关节加入动态平衡设计。公司在广州建设具身智能数据工厂，计划 2026 年实现 L3 级工业化量产，初期产能 5 万台/年，并率先落地导览、导购、导巡场景，IRON 还将与宝钢集团合作进入工业巡检场景。

　　围绕 IRON，小鹏重点配套震裕科技、五洲新春、方正电机、汉宇集团、万向钱潮、广东鸿图等供应商，形成从关节、电机、丝杠到结构件的完整链条。

　　服务型机器人和部件新品也在密集推出。越疆发布售价 7499 元的家庭智能体 Rover X1，采用双视觉跟踪系统和全地形轮腿结构，用于家庭场景；公司与蓝思科技互下订单，蓝思科技计划采购 1000 台具身智能机器人用于工厂升级，越疆则向蓝思科技下达 10000 台四足机器狗整机组装订单，并与瑞银集团达成配售协议，拟募集约 7.797 亿港元，重点投入智能机器人研发和产业投资。

　　1X Technologies 发布面向消费者的人形机器人 NEO，定价约 2 万美元或每月 499 美元订阅，身高约 168cm、体重约 30kg，主打家庭场景，预计 2026 年交付。

　　优必选科技在公共项目中持续拿单，自贡人形机器人数据采集中心项目金额 1.59 亿元，Walker 系列全年订单已超 8 亿元。

　　部件端，傅利叶推出 FDH-6 仿生灵巧手，售价 4999 元，采用 6 自由度设计和“空心杯电机+连杆传动”方案，指尖定位精度 0.5mm，重量控制在 515g；浙江人形机器人创新中心发布 NAVIAI-I3，高度 1.8m、体重 80kg，搭载 275Tops 算力，下肢扭矩和奔跑能力明显提升，可面向安防、巡检等场景。

　　雷迪克宣布以约 1.6 亿元获取上海傲意信息科技有限公司 20.41% 股权，引入神经信号传感器、神经信号 AI 识别和人机神经接口等技术。

　　在资本市场层面，宇树科技完成 IPO 辅导，冲刺 A 股“人形机器人第一股”。宇树的四足机器狗和人形机器人在全球拥有较高知名度和市占率，已经实现盈利，本次进展被视为对板块的提振信号。产业协同方向，宇树的合作方覆盖涛涛车业、万向钱潮、奥比中光、创世纪、华锐精密、中信重工、金发科技、卧龙电驱、中科创达、全志科技、一博科技、迅捷兴、凯旺科技。

　　赛力斯则在港交所主板挂牌，成为首家“A+H”豪华新能源车企，募资净额 140.16 亿港元，重点用于全球产品研发、渠道建设和产能布局，同时通过与重庆凤凰智创、字节跳动旗下火山引擎在具身智能项目上的合作，加快机器人业务落地。

　　云深处完成股改，更名为杭州云深处科技股份有限公司，并在达晨财智、国新基金、北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本支持下完成近 5 亿元融资，进入冲刺上市通道。

　　从盈利预测看，表内重点公司呈现“高成长+高估值”的组合：三花智控 2025 年市盈率约 43 倍，拓普集团约 36 倍，震裕科技 2025 年至 2027 年市盈率有望从 36 倍降至 13 倍，五洲新春、唯科科技、浙海德曼等也处在较高估值区间。与之对应的，是 2026 年国产人形机器人被视为量产关键年份，一旦量产节奏和订单兑现不及预期，估值消化压力会被放大。本次梳理也提醒，行业仍面临宏观经济波动、机器人量产推进不及规划、供应链协同不足等风险。

　　特斯拉、小鹏汽车、宇树科技、优必选科技、越疆机器人、1X Technologies、赛力斯、浙江人形机器人创新中心、杭州云深处科技股份有限公司

　　蓝思科技、广东鸿图、旭升集团、唯科科技、恒勃股份、创世纪、浙海德曼、涛涛车业

　　五洲新春、万向钱潮、震裕科技、拓普集团、三花智控、银轮股份、雷迪克、骏鼎达、浙江荣泰、隆盛科技

　　奥比中光科技集团股份有限公司、中科创达软件股份有限公司、全志科技股份有限公司、一博科技股份有限公司、迅捷兴科技股份有限公司、J9九游会凯旺科技股份有限公司

　　中信重工机械股份有限公司、金发科技股份有限公司、卧龙电驱集团股份有限公司、华锐精密制造股份有限公司、瑞银集团、达晨财智、国新基金、北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、J9九游会富浙基金、华映资本。